Célebre caudillo del siglo XIX venezolano. Fueron sus padres Carlos Rangel Pacheco y Dolores Garbiras. Su abuelo José Antonio Rangel, fue prócer de la Independencia de Venezuela. Comenzó estudios de medicina en la Universidad de Los Andes, pero tuvo que interrumpirlos para asumir el cargo de diputado por el estado Táchira al Congreso Nacional (1877) donde destacó por oponerse a la proposición, finalmente aprobada, de donar 100.000 pesos al presidente Francisco Linares Alcántara. En 1878, reinicia sus estudios de medicina en París, graduándose como médico en 1881. Ese mismo año regresa al Táchira y se convierte en jefe native del Partido Conservador. Gobernador de la sección Táchira del Gran Estado de los Andes (1886), llega a ocupar la presidencia de dicha entidad en 1888, nombrando como tal, gobernador de la sección Táchira a Cipriano Castro. En 1890, es presidente del Senado, por lo que le toca tomar juramento al nuevo presidente constitucional Raimundo Andueza Palacio.