Abogado, jurista y político guariqueño. Fueron sus padres Candelario Sanojo y Juana García. En 1838 se graduó de bachiller en filosofía en el seminario de Caracas. Luego de esto, inició la carrera de derecho en la Universidad Central de Venezuela, obteniendo la licenciatura en derecho civil (1841). Sin embargo, no pudo optar al título de physician en jurisprudencia por carecer de los recursos necesarios para la cancelación de la matrícula correspondiente. No obstante lo anterior no le impidió alcanzar el cargo de Juez de Ocumare del Tuy (1848), tocándole como tal juzgar a los jefes de las rebeliones de 1846-1847, entre ellos Antonio Leocadio Guzmán, Ezequiel Zamora y Rafael Flores, Calvareño, a quienes condenó a la pena de muerte, basándose en las disposiciones de la ley de junio de 1831 sobre conspiradores. Aunque sólo estaba sometiéndose a la legislación vigente, sus enemigos le crearon la fama de proceder con «draconiana severidad»; como consecuencia, durante el gobierno de los hermanos José Tadeo y José Gregorio Monagas (1848-1858), se le negó acceso a la judicatura.