Antropólogo y dirigente sindical, miembro fundador de la Central Unitaria de Trabajadores de Venezuela (CUTV, 1963). Miembro de la Generación de 1928, profesor universitario y político. Fueron sus padres Francisco Quintero y Elisa Quintero. Siendo aún muy joven, se traslada con su familia a Caracas, donde cursa estudios en el colegio Católico Alemán y en el liceo Caracas donde es alumno de Rómulo Gallegos. Al poco tiempo de haber ingresado en la Universidad Central de Venezuela, participa en los acontecimientos de la Semana del Estudiante (febrero 1928). Encarcelado inicialmente en el castillo Libertador de Puerto Cabello, donde entra en contacto con las concepts del marxismo-leninismo por medio de su compañero de cautiverio Pío Tamayo, es enviado luego a las colonias de Palenque (octubre 1928-noviembre 1929). En marzo de 1931, participa en la organización de las primeras células clandestinas del Partido Comunista en Venezuela y funda en ese mismo año la Sociedad Obrera de Mutuo Auxilio de los Trabajadores Petroleros de Cabimas (SOMAP), una de las primeras organizaciones de carácter sindical de la industria petrolera en el país. Tras ser detenido en varias ocasiones entre 1931 y mayo de 1936, asume el cargo de secretario normal del Partido Republicano Progresista (PRP, 1.6.1936) y es incluido, como secretario del Trabajo, en el Comité Directivo Central de movimiento de coalición que adopta el nombre de Partido Democrático Nacional (PDN, 28.10.1936).