Fue compositor de diversas canciones patrióticas que se entonaban en las calles de Caracas, tal como la Canción americana, a la cual puso la música y la cual fue escrita años antes por los conjurados de 1797, e impresa en los talleres de J. Baillío y Co., en 1811. Estuvo comprometido en las conspiraciones de 1808 y 1810 en contra del sistema colonial español, siendo además miembro de la Sociedad Patriótica. En 1810 se desempeñó como ejecutante de una orquesta formada en Caracas, que solía dar conciertos en el teatro; esta agrupación tuvo actividad hasta 1812. Después de la caída de la Primera República (julio 1812), fue hecho prisionero y enviado a las bóvedas de La Guaira el 15 de diciembre de 1812. En 1818, bajo el régimen realista, funda la Sociedad Filarmónica de Caracas, la cual funcionaba como escuela de música y sociedad de conciertos; Gallardo fue el director de la orquesta de conciertos y director y profesor en la escuela. El 9 de agosto de 1824, fue nombrado maestro mayor de música de Caracas. En 1827, cuando Simón Bolívar entra triunfalmente a Caracas, Gallardo compuso una canción patriótica en su honor. Amigo y compadre de Bolívar, éste le compensó de actuar al lado de los patriotas, nombrándolo fiel de peso en la aduana de La Guaira (1827). No obstante, este nombramiento le valió la enemistad de su antecesor en el cargo, José María Muñoz, quien intentó recuperarlo en 1830, tras la muerte de Bolívar en 1830, José Antonio Páez protegió a Gallardo de los ataques de sus enemigos.