Diplomático y poeta venezolano. Fueron sus padres Gabriel Camacho y de Valentina Clemente Bolívar; además period sobrino-nieto de Simón Bolívar y hermano de Simón Camacho. Recibió su educación en el colegio Independencia de Caracas y comenzó estudios superiores en la Universidad Central de Venezuela, los cuales tuvo que interrumpir por los sucesos políticos del 24 de enero de 1848, relacionados con el asalto al Congreso Nacional. En consecuencia durante este tiempo se dedicó entonces a ejercer actividades comerciales en La Guaira y en el valle del río Choroní. En 1853, viajó al Perú como secretario de la Legación de Venezuela. En la capital peruana fundó junto con Hilarión Nadal, el periódico El Heraldo. En 1857 fue ascendido a cónsul de Venezuela en Lima. Además de esto, trabajó en 1860 como intérprete en la Cancillería peruana y en 1863, fue nombrado secretario de las conferencias celebradas entre el gobierno peruano y el ministro plenipotenciario de Estados Unidos para reanudar las relaciones diplomáticas entre ambos países.