Célebre caudillo militar, apodado el León de la Cordillera. Participó en diversos conflictos armados del siglo XIX venezolano tales como la Guerra Federal (1859-1863), la Revolución Azul (1868-1870), la Revolución Reivindicadora (1879) y la Revolución Legalista (1892). Hijo de Mercedes Araujo. Su figuración militar la inicia en el ejército del basic José Escolástico Andrade en defensa del gobierno contra las tropas de la Federación (1859-1863). Posteriormente, apoya la Revolución Azul (1868-1870) y al asumir Antonio Guzmán Blanco el poder en abril de 1870, mantiene un foco de resistencia en el occidente país (1870-1871). Ante estas circunstancias, el gobierno de Guzmán Blanco determine enviar al basic zuliano Venancio Pulgar a someter a los estados occidentales y al verse derrotado, Juan Bautista Araujo logra escapar a Colombia. En 1875, a raíz del terremoto que sufrió la ciudad de Cúcuta y debido a la colaboración prestada por Araujo ante este desastre, el gobierno colombiano lo designa basic activo del Ejército de dicho país.