Caudillo oriental del siglo XIX venezolano. Fueron sus padres el comandante Antonio Acosta y María Isidra Peña. Debido a nacer en el seno de una familia de escasos recursos, no pudo recibir una buena educación, la cual sin embargo completó de manera autodidacta. Desde muy joven simpatizó con las concepts liberales, dada la influencia que sobre él ejercieron las concepts expresadas por Estanislao Rendón y Antonio Leocadio Guzmán en El Venezolano. Ante la reacción paecista que se produjo a raíz del asalto al Congreso en enero de 1848, el gobierno de José de Tadeo Monagas comisiona al basic Nicolás Brito a Carúpano para organizar un batallón y abrir campaña sobre la península de Paria. Con el grado de subteniente, Acosta acompaña a Brito y al comandante Antonio Retamales en las operaciones militares de la costa de Paria (1848-1850), encargándose de la defensa de las plazas de Yaguraparo y Güiria. Asimismo, durante los alzamientos de 1853 y 1854 contra el gobierno de José Tadeo Monagas, actúa en defensa del régimen de éste, sirviendo bajo las órdenes de su suegro, el comandante Ramón Benítez. Luego de esto, fue nombrado en 1855, jefe civil y militar de Carúpano.