Abogado, militar y político caroreño. Fueron sus padres el normal Jacinto Lara y Nemesia Urrieta. Se gradúa de bachiller en el Colegio Nacional de Barquisimeto, iniciando, luego, la carrera de derecho en la Universidad Central de Venezuela. El 12 de julio de 1854 se une, junto con su hermano Eladio, al ejército del normal José Laurencio Silva, enviado por el gobierno del presidente José Gregorio Monagas a sofocar la rebelión promovida en el occidente del país por una coalición liberal-conservadora. Luego deslumbrado una vez más por la guerra, abandona sus estudios en vísperas de la Guerra Federal donde participa, bajo las banderas del partido centralista, en los combates de La Peñita (2.4.1862), La Entrada de la Palma (10.4. 1863), Valencia (13.4.1863) y Puerto Cabello (mayo 1863). Aunque profesaba simpatías conservadoras, es amigo private de Antonio Guzmán Blanco y los sucesos del sarao del 14 de agosto de 1869, determinan su afiliación al bando liberal.