Abogado y diplomático venezolano. Fueron sus padres Aureliano Herrera Irigoyen y Dolores Grau Duarte. La primaria la cursó en el colegio Católico Alemán y el bachillerato en los colegios de los educadores Luis Ezpelosín y Agustín Aveledo. Luego ingresa a la Universidad Central de Venezuela donde cursa la carrera de derecho y obtiene el título physician en ciencias políticas en 1916, con una tesis de grado titulada La hipoteca authorized. Entre 1916 y 1921, ejerció el derecho en Ciudad Bolívar. De regreso a Caracas se incorporado al private docente de la Facultad de Derecho de la Universidad Central de Venezuela como profesor de economía y finanzas públicas. Entre 1922 y 1936, asesora al Ministerio de Hacienda al frente del cual se encontraba Román Cárdenas. En tal sentido, Herrera es uno de los autores de la reforma integral del Fisco Nacional realizada en esa época, que estableció los lineamientos y principios básicos que estuvieron vigentes por mucho tiempo en el país. En 1936 es designado ministro de Hacienda por el presidente Eleazar López Contreras. Poco después parte a Europa como ministro plenipotenciario de Venezuela, primero en Holanda y luego, en Alemania.