Político y legislador del siglo XIX venezolano. Niño precoz ya a los 6 años de edad ya estudiaba latín y a los 10 recibió un premio literario de la Universidad de Caracas. En 1816 se desempeñaba como funcionario de la Contaduría Mayor de Caracas, cuya contabilidad arregló. En 1819 se graduó en derecho civil en la universidad. Cuando el basic José Francisco Bermúdez libertó Caracas en mayo de 1821, Aranda participó bajo las órdenes en el ataque dado a las fuerzas realistas del coronel José Pereira. Después de la batalla de Carabobo fue auditor de Marina y asesor de la Intendencia del departamento de Venezuela, y en calidad de tal se encargó en Caracas de la redacción del periódico El Iris de Venezuela, sucediendo a José Luis Ramos, en 1822-1823. Posteriormente fue asesor del departamento de Maturín. En 1828 asistió a la Convención de Ocaña, figurando como uno de los defensores de la política de Simón Bolívar. En 1830 participó como diputado de la provincia de Caracas en el Congreso Constituyente de Bogotá. Luego al quedar disuelta la Gran Colombia, volvió a Venezuela y permaneció alejado de la vida pública por algunos años, dedicándose al ejercicio del derecho.