Educador tocuyano. Sus padres fueron el prócer de la independencia Pedro Manuel Montesinos y Francisca Canelón. Huérfano de padre a temprana edad, su madre tuvo que hacer grandes sacrificios para que pudiera asistir a clases en el Colegio Nacional de El Tocuyo. Bachiller en filosofía (1849), a los 2 meses de haberse graduado, entró como docente en el mismo plantel donde había cursado. Allí desempeñó una intensa actividad académica, en tal sentido, de octubre de 1849 a noviembre de 1863, regentó 6 cursos de filosofía; dictó, además, clases de historia, cosmografía y geografía y en 1855, fundó una cátedra de Urbanidad y Buenas Maneras. Asimismo, en 1854, fue nombrado administrador de rentas del colegio y en 1859 ocupó el cargo de vicerrector.