Político, escritor, impresor y traductor venezolano. Desde muy joven asistía a las tertulias que se realizaban en la casa de Luis y Francisco Javier Ustáriz (fines del siglo XVIII y comienzos del XIX) junto con intelectuales como Vicente Salias y Andrés Bello, de quien fue amigo. En julio de 1811, durante la Primera República, se menciona a un Domingo Navas entre los oficiales del batallón de Milicias de Blancos del Guaire. Después colaboró con las autoridades realistas, siendo en 1816 secretario de la Junta de Secuestros en Caracas. En mayo de 1821 fue nombrado por el Ayuntamiento realista de Caracas juez de censura de imprenta. Después de la batalla de Carabobo (24.6.1821) permaneció en Caracas y se incorporó al servicio de la República. En 1822 formó parte de la comisión designada para estudiar el establecimiento de las escuelas de primeras letras en el país. Ese mismo año figura entre los promotores de la fundación del periódico El Venezolano (1822-1824), que inicia una oposición cívica, liberal y federalista respecto al gobierno central de Bogotá.