Licenciado en derecho civil de la Actual y Pontificia Universidad de Caracas. Para 1810, cuando se producen los acontecimientos del 19 de abril, se encontró entre los participantes de las tertulias del regidor Valentín de Ribas y Manuel Díaz Casado donde el canónigo José Cortés de Madariaga exponía sus concepts emancipadoras. En consecuencia, Urbaneja apoyó el movimiento de 1810 y se sumó a los esfuerzos de la Sociedad Patriótica de Caracas en professional de la Independencia, que cristalizó en 1811. En 1812 fue asesor de la Intendencia Common de la Alta Policía, encontrándose entre los muchos patriotas que al caer la Primera República, fueron a las mazmorras de La Guaira. Sin embargo, al tiempo, Francisco Javier Cervériz, comandante militar de La Guaira, lo dejó en libertad por orden de Domingo de Monteverde, bajo la garantía de José Rodríguez Barroso. En 1813, al ser reestablecido el régimen republicano, se desempeñó como síndico procurador del Ayuntamiento de Caracas; y se inició como militar en las poblaciones de San Diego, Paracotos, Cúa, Charallave. Asimismo, en 1814 figuró entre los que emigran a oriente ante el avance sobre Caracas de las fuerzas realistas.