Hijo de Joaquín Narvarte y Descarga y de María Josefa Pimentel y de la Mota, los primeros años de vida de Andrés Narvarte Pimentel transcurrieron en la Guaira. A los 23 años se graduó como abogado de la carrera de Derecho Civil en la Universidad de Caracas. Para el año de 1810 se unió al movimiento independentista destinado a liberar a Venezuela del dominio español.